山地道路条件操纵行为特征以及驾驶负荷量化方法所属领域：交通安全成果简介急弯路段、陡坡路段、隧道洞口、以及弯坡组和路段是山地道路网络中的高风险区域，驾驶人操纵行为数据是确定道路和互通立交几何线形参数的直接依据，决定了道路建成后的车路协调性。本研究所基于海量实车驾驶试验数据并结合极限状态仿真试验，获得了典型路段上的转向行为参数和速度控制行为参数，分析不同驾驶模式下高风险路段的转向盘操作特征和踏板操...
山区道路轨迹模式谱建库以及危险驾驶行为所属领域：交通安全 成果简介现行的道路设计标准/规范是以中等驾驶技术水平和中间型驾驶行为作为路线参数的设计控制依据，道路建成之后难以适应真实世界中差异化的驾驶行为和驾驶风格，导致交通事故频发。基于此，明确山地道路的驾驶风格是构建复杂环境自主驾驶算法以及山地道路宽容性设计方法的基础和前提。研究所在重庆、四川、贵州等地开展了3万余公里山地道路实车路试，基于自然驾...
云智能隧道机器人巡检系统所属领域：信息、通讯、软件、互联网 成果简介项目研发了“云-边-端”架构的云智能隧道机器人巡检系统，系统内包含的智能巡检机器人装载了红外、摄像头、激光雷达、声音、风速和气体等多种传感器，可在隧道内部侧壁上预先铺设的轨道上进行自由移动，对隧道结构病害、机电设施、交通状态和火灾等异常状况进行日常巡检以及应急救援。 该项目首次将巡检机器人技术应用于隧道巡检，突破了高速移动状态下...
智慧隧道数字孪生综合运管平台所属领域：大数据 成果简介【系统简介】针对隧道交通拥堵、结构变形、环境安全等问题，运用视频AI识别 、机器人检测、大数据分析、数字孪生等技术，研发集智慧交通、智慧结构、智慧环境等智慧场景于一体的“智慧隧道数字孪生综合运管平台”，打造智慧隧道“数字化、平台化、生态化”，实现智慧隧道的精准感知、精确分析、精细管理、精心服务。【系统亮点】基于深度学习的隧道侧装视频交通流参数实...
船舶货舱智能化清洗机器人所属领域：技术创新 成果简介原创技术,前沿科技：该项目于国内提出两个首次。即革命性地提出一种全新无人化洗舱作业设计方案，打破传统人工作业高危企且低效的壁垒，减少备舱时间以提高航运运能。并创新性地将麦克纳姆轮与磁吸附式履带相结合，以更好适应作业环境。同时以高压热水替代化学洗剂，实现污染零排放。采用自主编程的图像识别功能摄像头，识别货舱污渍程度大小，体现智能化。市场前景：伴随...
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