交通事故主动防控理论、技术、和装备

 成果简介

徐进教授的团队开展了大规模的山地道路车辆运行参数和驾驶数据采集，获得了山地道路的驾驶行为偏好，建立了驾驶行为特征谱。基于对真实驾驶行为本质的深刻理解，提出了“视窗”概念和“前视断面选点”的驾驶预瞄理论，建立了典型驾驶模式的“轨迹-速度”协同规划模型，设计了模拟真实驾驶过程的滚动时域高效求解算法，实现了复杂路形驾驶行为动态决策，解决了山地复杂道路/复杂赛道的驾驶决策和汽车运动规划问题，并完成了不同速度环境的系数标定和实车验证。该模型和算法可移植/嵌入到通用车辆动力学软件如CarSim、Adams/Car等，用于复杂道路驾驶仿真，也可直接用于山地复杂道路的宽容性设计。

刘唐志教授的团队将成果应用于宁夏交投高速公路管理有限公司应急监控中心，通过多源数据融合分析，实现路网级安全态势的监测、推演、异常事件报警救援、交通管控、诱导分流、资源配置以及相关信息推送服务，同时通过路网交通流和气候环境长期监测，实现小区域地质灾害风险精准预测和路网风险动态分级排序。