云智能隧道机器人巡检系统

所属领域：信息、通讯、软件、互联网  

成果简介

项目研发了“云-边-端”架构的云智能隧道机器人巡检系统，系统内包含的智能巡检机器人装载了红外、摄像头、激光雷达、声音、风速和气体等多种传感器，可在隧道内部侧壁上预先铺设的轨道上进行自由移动，对隧道结构病害、机电设施、交通状态和火灾等异常状况进行日常巡检以及应急救援。

该项目首次将巡检机器人技术应用于隧道巡检，突破了高速移动状态下对多目标的精准识别与即时预警技术，先后将巡检机器人应用于宁夏青兰高速上的六盘山隧道，重庆奉建高速上的龙骨坡隧道、广西桂柳高速山口隧道等，近百公里的应用效果得到使用单位的一致认可、填补了行业空白。创始人围绕项目内容申请发明专利25项，其中授权5项，受理20项；软件著作权登记15项；SCI论文6篇；专著2本。