自动驾驶与智能CDC减震系统

自动驾驶与智能CDC减震系统，是一种开放式、可拓展、可升级的L3级智能车软硬件系统架构。系统综合考虑功能的模块化与交互集成，建立感知、决策规划、控制、执行等子单元模块，同时增加诸如人机交互和信息交互功能模块，实现数据读写、日志记录、人机交互等功能，使硬件的接入和软件的升级改造易于实现，从而有助于开发和验证自动驾驶系统的环境感知等算法。

在传统CDC减震器硬件架构上，增加摄像头或低成本激光雷达等环境感知设备，借助多源异构信息融合技术，对前方道路坑洼、减速带等纹理特征稀疏的小目标进行检测，能实时计算出目标类型、位置、大小及深度信息，提前为阻尼力控制提供输入决策信息，对CDC减震器进行主动调节，从而实现主动连续阻尼控制。