ROV水下机器人

所属领域：机电工程智能制造  

成果简介

本团队针对工业市场中的水下桥梁、水库堤坝检测，救助打捞，水产养殖等领域客户需求，开发出了第二代水下机器人。产品由水下机器人本体和地面工作站两部分组成，通过脐带电缆建立两者间的通信联系。该水下机器人拥有自主悬停、定向定航、水下识别、图像增强等技术。可通过搭载水下机械臂、水下焊枪、水下声呐等仪器，以适应桥梁检测、水下打捞、水下摄影等作业场景。

技术特点：

1、灵活性强：多自由度的移动能力可自如应对水下环境的复杂多变；

2、续航时间长：通过电缆供电的水下机器人基本没有作业时间的限制；

3、作业半径大：水下机器人可以覆盖大面积的检测工作任务，并且潜水员下潜深度不宜超过50 m，而水下机器人作业深度可达100 m以上；

4、安全性高：在水库中ROV检测不受水深限制，克服了潜水员常规潜水的深度限制，避免了人员安全事故的发生；

5、效率高：水下机器人利用脐带缆进行供电，操作人员在岸上进行操作，高清摄像机实时提供水下情况，水下机器人可长时问在水下工作，提高了检测效率；

6、操作简单：通过手柄控制水下主机的姿态和检测仪器工作，操作简单，而且框架式的结构便于搭载检测设备。

                               遥控无人潜水器               第二代上位机视频及数据显示